1月12日，記者從太原重型機械集團有限公司（簡稱“太重集團”）獲悉，該公司自主研發(fā)的全球首臺高空作業(yè)（空箱綁扎）機器人，日前在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過驗收，正式投入生產(chǎn)。這一創(chuàng)新成果，標志著太重集團成功將人工智能與高空作業(yè)平臺深度融合，開啟港口作業(yè)智能化新時代。

寧波舟山港大榭港區(qū)年吞吐量超12億噸，每年有超400萬集裝箱在此流轉(zhuǎn)。長期以來，港口應(yīng)對季節(jié)性臺風時，高空人工綁扎集裝箱效率低、風險高。為解決這一難題，太重集團依托高端裝備技術(shù)積淀，研制出集“高空作業(yè)平臺+機械臂系統(tǒng)+視覺識別”于一體的智能作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)從“人工作業(yè)”到“智能作業(yè)”的跨越。

研發(fā)中，太重集團團隊攻克多項關(guān)鍵技術(shù)。針對港口高鹽高濕、大風震動的惡劣工況，團隊提升了整機與核心部件的環(huán)境耐受性；針對長臂架柔性變形導(dǎo)致的末端定位精度問題，創(chuàng)新引入視覺實時反饋與自適應(yīng)力控系統(tǒng)，即使在大風、大雨等復(fù)雜工況中，仍完成毫米級鎖孔精準識別與對接。

“保安全、提效率、降成本是研制該裝備的主要目標。”提起這款新產(chǎn)品，太重西安研發(fā)中心電氣設(shè)計技術(shù)專辦史霄雷信心十足。每年6至10月臺風高發(fā)期，傳統(tǒng)作業(yè)需工人攀爬至十幾米高的集裝箱頂部綁扎，既危險又耗時6至8小時。如今“機器換人”，作業(yè)效率提升一倍以上，且徹底避免高空作業(yè)風險，為港口搶出應(yīng)急響應(yīng)時間。

“試用幾個月來，該設(shè)備經(jīng)受住了臺風季考驗。”寧波大榭集裝箱碼頭企業(yè)研究院院長劉達說，“它雨季能高效完成空箱捆扎，平時也可用于港口建設(shè)維護，實現(xiàn)一崗雙效，安全與效率提升顯著。”

此次高空作業(yè)空箱綁扎機器人成功投用，是太重集團堅持創(chuàng)新驅(qū)動、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動實踐。未來，公司將持續(xù)推進智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，通過更多跨界融合的技術(shù)突破與裝備創(chuàng)新，為我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系貢獻力量。